2025年伊始，一場名為“智駕平權”的風暴席卷中國汽車市場。

比亞迪將高階智駕系統“天神之眼”下探至平價車型，吉利銀河全系標配“千里浩瀚”系統，長安、奇瑞等品牌也紛紛跟進——智能駕駛功能正以驚人的速度從高端車型的“奢侈品”轉變為大眾市場的“必需品”。

在這場產業變革中，地平線機器人憑借其“芯片+算法”的軟硬協同模式，悄然成為最大贏家。上半年地平線營收同比增長67.6%，其中征程6P和HSD的出貨量也將達到在數萬套級別，全年的產品平均單價也隨之提高。

這份財報不僅揭示了地平線在技術商業化上的突破，更折射出中國智能駕駛市場從“普及”向“進階”躍遷的產業邏輯——當電動化滲透率觸及44%的瓶頸時，智能化正成為車企爭奪用戶的新戰場。

量價齊升業績狂飆，地平線吃盡智駕升級紅利

財報顯示，地平線上半年收入15.67億元，同比增長67.6%。其中，地平線產品及解決方案業務收入較2024年同期翻3.5倍增長，營收7.78億元。

拆解其增長密碼，我們發現“量價齊升”是核心邏輯。上半年，征程系列芯片上半年出貨198萬套，同比翻倍，其中支持高速NOA/城區NOA的中高階方案出貨NOA套，較去年同期激增6倍，占總出貨量的49.5%。

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這意味著中國市場每售出2輛具備高階智駕功能的車型，就有1輛搭載地平線芯片。

與此同時，中高階產品占比提升也帶動平均售價提升70%至393元/套。這種結構性優化使地平線毛利率維持在65.4%的高位，遠超傳統汽車零部件企業。

深入來看，支撐這一業績的，是地平線“雙輪驅動”的商業策略。

一方面是硬件滲透。征程6系列通過差異化成本優勢快速占領市場，已獲比亞迪、奇瑞、理想等27家車企的400款車型定點（前十大中國OEM均為其客戶），累計出貨量突破1000萬套，成為國內首個跨過該里程碑的智駕芯片企業。

另一方面是軟件變現。上半年，地平線實現軟件及授權服務業務收入7.38億元，較2024年同期平穩增長6.9%。目前，其已向數十家車企授權Horizon Matrix? 3.0算法，覆蓋自動泊車、車道保持等功能，單車型授權費也隨之提高。

伴隨業績一同增長的，還有其持續向上的市場地位。目前，地平線在中國自主品牌智能輔助駕駛計算解決方案市場份額增長至32.4%，在中國自主品牌ADAS前視一體機市場份額增長至45.8%，蟬聯雙市場份額第一。

此外，地平線的國際化之路也取得突破。其基于征程6B的產品解決方案，已獲得2家外資車企在海外市場的車型定點，預計全生命周期累計交付750萬輛，將為地平線創造可觀的持續銷量。

亮眼業績背后是地平線的長期投入。上半年，其研發支出達23億元，同比增長62%，研發強度處于行業前列。隨著研發成果快速工程化落地，預計地平線在技術商業化能力上的兌現效率將持續增強。

HSD與終局之戰，地平線能否定義智駕新時代？

如果說征程6系列的成功印證了地平線在當下市場的統治力，那么其最新發布的Horizon Super Drive（HSD）系統則承載著定義行業未來的野心。

這套被稱為“核彈級產品”的解決方案，采用端到端架構與強化學習機制，在實測中展現出接近人類駕駛員的決策能力。

目前來看，其技術突破在于，地平線基于征程6P打造的HSD是國內首個軟硬結合全棧開發的城區輔助駕駛系統，采用一段式端到端架構和強化學習能力，被譽為“中國版FSD”。

成本端的突破則在于其通過高度集成設計，有望將搭載城市NOA的單車成本控制在7000元人民幣以內，這使得該功能真正進入到普及階段。

不僅如此，HSD的商業化進展同樣迅猛。目前已獲得10余款車型定點，首搭車型星途E05將于年底量產，預計未來3-5年將實現千萬套部署。

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這意味著地平線正從“芯片供應商”升級為“全棧解決方案商”，直接對標特斯拉FSD。里昂證券也指出，HSD的量產將成為地平線的股價催化劑。

多重利好背后，地平線的挑戰也同樣明顯。一是競爭白熱化。現階段，華為乾崑ADS以“GOD算法+MDC平臺”組合攻城略地，百度Apollo聚焦Robotaxi商業化，Momenta的“飛輪式”數據閉環加速迭代。英偉達更計劃對Orin芯片進行降價，在高端市場對地平線形成壓制。

二是盈利端的壓力。盡管地平線的現金儲備達161億元，但若營收與盈利增速無法覆蓋研發投入、營銷等支出，現金流可能承壓。

三是技術迭代風險。面對英偉達等芯片巨頭持續加速的高端芯片量產計劃，地平線需加速征程系列芯片研發以保持競爭力。

總體來看，總結來看，地平線憑借征程6系列在智駕芯片市場確立了領先地位，而HSD系統的推出則標志著公司從硬件供應商向全棧解決方案提供商的戰略升級。

其通過端到端架構實現的技術突破與成本控制能力，讓城市NOA功能首次真正具備了大規模普及的可能性。

然而，面對華為、英偉達等巨頭的激烈競爭、持續擴大的盈利壓力以及快速迭代的技術風險，地平線能否憑借HSD這片新引擎在智駕終局之戰中鎖定勝局，我們靜待時間揭曉。

結語

地平線財報背后，是中國智能駕駛產業的集體飛躍。2025年上半年，自主品牌輔助駕駛滲透率已從2024年底的51%上升至59%，甚至高過同期新能源汽車44%的滲透率。

而在中國每售出10輛乘用車，超過6輛已搭載輔助駕駛配置，其中超過2輛已具備中高階輔助駕駛能力。智能駕駛正迅速從高端溢價功能轉變為中低端車型的必配選項。地平線則憑借軟硬結合的技術路線和規模化量產能力，在這場產業變革中占據了制高點。

作者：土耳其熱氣球

來源：港股研究社

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