竹未晞/文

2025年8月14日，全球首個以人形機器人為參賽主體的綜合性體育盛會“2025世界人形機器人運動會”在國家速滑館“冰絲帶”拉開帷幕，這場匯聚了16個國家280支參賽隊伍的盛會，成為全球聚焦的科技焦點。

圖源：世界人形機器人運動會

從人形機器人在馬拉松賽事中展現出的精準重心控制，到足球賽里自主決策的攻防配合，每一場比拼都刷新著人們對機器人技術的認知。

這場盛會不僅是機器人技術的“閱兵式”，更讓市場看到了機器人行業從實驗室走向規模化應用的曙光，在技術突破與產業落地的交織中，機器人行業正從技術探索的“無人區”逐步駛入規模化應用的“快車道”。

本次世界人形機器人運動會涵蓋192支高校賽隊和88支企業賽隊，500余臺人形機器人在26個賽項、487場比賽、538個比賽項目中展開激烈角逐，全面展現了人形機器人在智能決策、運動協作等領域的前沿成果。

競技賽中，機器人挑戰人類傳統體育項目，包括100米、400米、1500米等田徑賽事，立定跳遠、自由體操等體操項目，以及3V3、5V5足球賽等球類項目。

表演賽則設有單機舞蹈、群體舞蹈、武術和靈機一動等項目，著重展現機器人的實時協同控制和群體協作能力。

場景賽聚焦實際應用，涵蓋工廠物料搬運、醫院藥品分揀、酒店清潔服務等，檢驗機器人在現實工作場景中的執行能力。

眾多機器人公司作為參賽方出席比賽，為賽事增添了濃厚的商業與科技氛圍。其中，宇樹科技表現亮眼，旗下北京靈翌科技有限公司的機器人摘得1500米冠軍。

其參賽的H1機器人具備360°全景深度感知能力，配備3D激光雷達和深度相機用于環境感知。宇樹科技創始人王興興表示，為了這次1500米長距離賽跑，團隊對算法做了改進，機器人的整體表現比上半年進步明顯，發揮也更加穩定。

北京人形機器人創新中心有限公司的“天工”機器人也備受關注，該機器人在運動能力、速度、穩定性、可靠性及智能程度上都有很大提升。

在1500米比賽中全程以穩定速度奔跑，僅在轉彎時進行實時決策，全程通過視覺感知、環境感知，是全場唯一全自主導航完成比賽的機器人，憑借先進的“模型預測控制”算法，在奔跑時能精準調整自身重心，彰顯了機器人“大腦”技術革命性的進步。

面對15度斜坡或5厘米高的障礙物，“天工”機器人可通過髖關節與膝關節的協同擺動，自動精確調整重心偏移量，以確保奔跑姿態穩定，奔跑速度達到 3.5m/s，接近人類慢跑水平。

而在早期，人形機器人行走動作機械、容錯率低，簡單地形變化都可能使其失衡，如今的進步為其在工業搬運、物流配送等領域的應用筑牢根基，未來有望大幅提升相關場景的作業效率與靈活性。

此外，加速進化、松延動力、傅利葉、星海圖等國內頭部人形機器人整機企業也積極參與其中。如松延動力的“小頑童”機器人在半馬比賽中獲得亞軍，在立定跳遠項目中更是以1.25米的成績獲得冠軍。

從最初依賴預設程序、面對復雜場景反應遲鈍，到如今構建起了環境感知網絡，這場運動會讓我們看到了國內人形機器人實現從規則驅動向數據驅動的智能決策模式的轉變。

長遠來看，這一變革也讓我們看到機器人在醫療手術輔助、家庭服務等場景中的應用更具可行性，比如在醫療領域，機器人可憑借自身一定的感知決策能力，輔助醫生進行相應的手術操作等。

在 2025 世界人形機器人運動會上，宇樹科技旗下機器人成績斐然。上海高羿科技有限公司的宇樹H1機器人以1分28.03秒的成績獲400米比賽冠軍，在100米障礙賽中，“宇樹系”戰隊包攬前三名。

宇樹科技于2016年成立，總部位于杭州，在足式及人形機器人領域全球領先，起初以四足機器人為核心業務，之后逐步拓展至人形機器人領域。

公司秉持“低成本、高性能”的理念，成為全球首家成功將高性能四足機器人商業化的企業。

在發展進程中，宇樹科技實現了電機、減速器、控制器、激光雷達等關鍵零部件的自主設計與生產，極大降低了生產成本。

其自研的核心部件國產化率超 90%，使得機器人成本降低的同時性能得以保障。例如其自研的M107關節電機，扭矩密度達45Nm/kg，成本僅為特斯拉Optimus使用電機的1/3。

同時，宇樹科技的產品矩陣豐富，在四足機器人領域，消費級Go系列價格親民，Go2起售價為1600美元，主要面向STEM教育以及家庭娛樂場景，通過開放SDK吸引了超5000名開發者，構建起良好的生態閉環。

行業級B系列在續航與負載能力上表現卓越，常用于工業巡檢、消防救援等領域，客戶涵蓋哈佛大學、耶魯大學等眾多國外頂尖機構。

在人形機器人領域，G1系列定價9.9萬元，主要應用于娛樂陪伴與輕型服務場景，H1 系列售價65萬元，搭載激光雷達與高性能感知系統，適用于科研、商業等高要求場景，2025 年春晚舞臺上其“秧歌舞”表演充分展現了動作精度與穩定性。

從企業經營狀況來看，宇樹科技的走勢持續向好。7月11日，中國移動采購與招標網顯示，宇樹科技中標中移（杭州）信息技術有限公司人形雙足機器人代工服務采購項目，訂單金額達4605萬元。

創始人王興興也曾在天津夏季達沃斯論壇上首次公開披露公司最新經營數據，其2024年度營收已突破10億元人民幣，較前一年實現顯著增長。

天眼查數據顯示，截至目前宇樹科技已先后融資10次，中標訂單115筆。據公開報道顯示，宇樹科技今年6月完成的C+輪融資金額近7億元人民幣，投后估值超120億元人民幣。

從訂單情況來看，公開資料顯示，2024年宇樹科技機器狗年銷量 2.37 萬臺，占全球市場 69.75% 份額，人形機器人 2024 年交付量突破 1500 臺。

此次運動會后，宇樹科技的品牌知名度進一步提升，其市場影響力得到強化，訂單獲取能力可能增強，并且在資本市場上的吸引力也可能進一步加大，推動其在行業內的領軍地位更加穩固。

此外，松延動力的“小頑童”機器人也在本次運動會中表現出色，在立定跳遠項目中以1.25米的成績奪冠，在自由體操項目中完成《本草綱目》表演，以41.60分的成績奪冠。

松延動力（北京）科技有限公司于2023年9月15日在北京成立，公司專注于通用人工智能本體、機器人仿生以及具身操作系統等多個方向的研發。該公司成立后，研發進程迅速，短短三個月便完成了其產品N1機器人的各項測試，實現了超低延時人機對話，且超仿生機械結構支持面部多自由度表情。

2024年5月，松延動力開發出身高1.2m的產品級通用型人形機器人dora，6月dora搭載深度強化學習與模仿學習算法，能自主端起杯子、疊衣服等，還接入大語言模型實現語音交互、視覺識別等交互能力。

2025年3月14日又發布了最新產品N2雙足人形機器人，極具性價比，其售價僅3.99萬元起，約為競品價格的五分之一。

松延動力還與天寧經開區達成項目合作推動產業化落地，3月17日宣布完成連續兩輪過億元a輪及a +輪融資，并有望在今年第四季度實現現金流轉正。

此前在2025年4月的北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松賽中，N2機器人獲得亞軍，此后單月訂單激增超1,000 臺，其創始人姜哲源也曾說，“我們最初的目標只是完賽，沒想到能拿名次。”

姜哲源還曾表示，預計到今年下半年，松延動力機器人產量將能達到每月150臺以上，四季度能夠實現正向現金流，從而滿足市場預訂需求。

從長遠來看，姜哲源更是曾強調，松延動力公司希望能在10年后成為人形機器人領域的“蘋果”。

除了在傳統體育項目取得亮眼成績的“明星機器人”，優理奇機器人有限公司則是在場景賽中表現卓越，其旺達未來戰士隊和旺達暗碼覺醒隊包攬場景賽酒店清潔項目冠亞軍。

優理奇機器人有限公司于2024年2月落地蘇州工業園區，是一家聚焦具身智能人形機器人研發制造的高科技企業，專注于通用人形機器人的自主研發、規模化生產、銷售及多場景實際落地應用，覆蓋家庭和泛商業服務場景。

目前已實現軟硬件全棧自研，陸續發布并量產雙足人形機器人Martian，輪式雙臂人形機器人Wanda1.0和2.0。

以Wanda系列為例，最新推出的Wanda2.0基礎版售價僅8.8萬元，具備6-8小時續航與基礎操作能力，高階版（18.8萬/26.8萬）負載提升至6公斤，續航達16小時，并分別配備100Tops和275Tops算力的交互大模型。

優理奇通過核心零部件自研實現指數級降本以及數倍于同行的產品迭代效率，以“白菜價”叩開人形機器人規模化大門，產品已進入批量交付階段。

同時，實現了80%硬件自主設計，打破了外購成本桎梏，并通過供應鏈“小時圈”協同，將定制模組、齒輪等三級供應商分布在一小時車程內，大大壓縮了關節模組研發周期。

其發展也得到了資本的青睞，2025年宣布完成數億元天使輪及天使+輪融資，投資方包括中關村前沿基金、賽納資本及長安私人資本等。

創始人兼CEO楊豐瑜向新京報記者表示，“我們把這次參賽作為對機器人在未知場景中工作能力的檢驗，令我驚喜的是，我們原本預計二代旺達機器人會拿到第一名，但最后是我們還在實驗階段的第三代旺達機器人取得了比賽的冠軍，第三代機器人迭代之后，底盤和升降的速度都快了很多”。

此次運動會過后，有助于優理奇進一步提升品牌知名度，可能會吸引更多C端消費者關注，推動家庭和泛商業服務場景的業務拓展，獲取更多合作與訂單。

2025世界人形機器人運動會讓我們看到了機器人新興技術的發展與各個企業的商業化突破，機器人行業也正不斷迎來新的發展機遇。

圖源：世界人形機器人運動會

政策層面，我國已構建起全方位的支持體系。2021年發布的《“十四五”國家智能制造發展規劃》明確將機器人核心技術突破列為重點任務，通過設立專項研發資金，支持企業與科研機構聯合攻關電機、減速器等關鍵零部件，推動國產化替代。

2023年實施的《“機器人+”應用行動實施方案》聚焦場景落地，在工業巡檢、醫療輔助等領域開展示范項目，對采購國產機器人的企業給予最高20%的購置補貼。

2024年還出臺了《人形機器人創新發展指導意見》引導產業集聚，在蘇州、北京等地打造具身智能產業園，優理奇也正是借助園區供應鏈“小時圈”協同，將關節模組研發周期壓縮40%，凸顯了政策對產業效率的提升作用。

從行業自身情況來看，技術創新將持續推動行業發展，大模型與機器人的融合會讓機器人擁有更強的智能決策能力，運動控制算法的優化使機器人動作更加精準、流暢，傳感器技術升級將提升機器人環境感知的精度與廣度。

隨著技術進步，機器人成本將逐漸降低，性能不斷提升，從而加速在各行業的普及應用。

在市場需求端，勞動力結構化短缺是全球性挑戰，機器人能夠替代人類從事危險、重復或低價值任務，市場對機器人的需求將持續增長。

特別是在工業領域，企業對提高生產效率、降低人力成本的需求迫切，將推動工業機器人向智能化、柔性化方向發展。

醫療、服務等領域，隨著人們生活水平提高和老齡化社會加劇，對醫療輔助機器人、養老助殘機器人、家庭服務機器人的需求也將迎來爆發式增長。

但行業中仍面臨多重風險，技術層面，人形機器人在復雜場景感知控制上仍存在技術上的突破難題，宇樹科技創始人王興興曾在天津夏季達沃斯論壇現場表示，對機器人而言，家庭應用場景確實非常有挑戰，還需要一步步來做這個事情。

王興興還曾表示，“最主要的還是要保持持續進步，不管是宇樹科技還是其他公司，產品或技術一旦停滯，很快就會變成一家平庸的公司，這是不可避免的一件事情。目前我們工作的壓力最大的還是要保持技術和產品創新。”

[引用]

①　全球首個人形機器人運動會開幕：從技術突破到人機融合.網易新聞.2025-08-14

②　遇復雜地形也能如履平地 機器人半馬冠軍“天工”運動控制框架開源.央視網.2025-07-23

③　全球首個！2025世界人形機器人運動會，開幕！.光明日報.2025-08-15

④　王興興談宇樹在1500米奪冠: 系春晚同款機器人 最快可達5米每秒.央廣網.2025-08-15

⑤　宇樹科技H1人形機器人斬獲2025世界人形機器人運動會1500米田徑小組冠軍.搜狐新聞.2025-08-16

⑥　宇樹科技以70%全球市占率登頂四足機器人王座！.今日頭條.2025-02-23

⑦　人形機器人又一大單落地！刷新全球單筆中標紀錄.東方財聯社.2025-07-21

⑧　宇樹科技年營收突破十億元大關！創始人王興興：員工規模達千人.騰訊網.2025-06-26

⑨　我，25歲清華博士輟學，融資超2億，一度覺得公司要完了.今日頭條.2025-05-21

⑩　“小頑童”勇奪馬拉松亞軍，「松延動力」N2機器人成最火黑馬 | 九合portfolio.網易號.2025-04-21

?　對話姜哲源：3.99萬元背后，我們想成為人形機器人賽道的小米和蘋果｜鈦媒體AGI獨家.鈦媒體.2025-03-17

?　2025世界人形機器人運動會賽程過半，8塊金牌順利產生！.新京報.2025-08-17

?　優理奇把機器人價格打下來了，完成天使輪及天使輪+融資.新華日報財經.2025-05-30

?　宇樹科技王興興：最大壓力是保持技術創新，每個月要有進步，就可以跑得領先.澎湃新聞.2025-06-26