2025年7月7日，清華系具身智能企業「星動紀元」宣布完成近5億元A輪融資。本輪融資由鼎暉VGC和海爾資本聯合領投，厚雪資本、華映資本、襄禾資本、豐立智能等知名財務機構及產業資本跟投，老股東清流資本、清控基金等機構繼續追加投資。

值得注意的是，這是該公司自2023年8月成立以來完成的第四輪融資，距離上一輪近3億元的Pre-A輪融資僅過去數月。其融資節奏、規模和資方陣容，清晰地體現了來自資本市場的高度認可。

星動紀元成立于2023年8月，是清華大學唯一持股的具身智能企業。從成立起便堅持軟硬一體的技術路線，致力于打造物理世界中的通用智能體，讓AI從思考走向行動，實現機器人賦能千行百業、走進千家萬戶的愿景。其深厚的專業背景與清晰的商業化路徑，共同構成了獨特的競爭優勢。

商業化領跑：從頂級客戶到全球市場的快速滲透

具身智能當前處在商業化探索的初期，星動紀元已經取得了亮眼的商業化成績。具體來看，這份成績單可以總結為三個方面。

首先是頂級客戶的認可。在全球市值TOP10的科技巨頭中，9家為星動紀元客戶。除特斯拉外，全球最具技術實力的公司幾乎都在嘗試或使用星動紀元的產品。這不僅是對其技術先進性的最高背書，也為其提供了與全球最頂尖應用場景接軌的機會。

其次是規模化的交付能力。截至6月，今年已累計交付超200臺產品，另有上百個訂單在量產交付中。在人形機器人普遍面臨量產難題的背景下，交付數據證明了星動紀元已初步跑通了從研發到生產制造的完整鏈條。

最后是全球化的市場布局。目前所有訂單中，50%以上來自海外客戶，快速領跑具身智能技術出海。自年初開始布局海外市場以來，其國際業務的迅猛增長，顯示出其產品在全球范圍內的競爭力。

星動紀元錨定大產值行業、高價值場景，目前已完成從科研-工業-服務的業務布局。在具體的應用落地上，它也展現了清晰的戰略規劃：

在科研領域，其產品已成為全球頂尖研究機構進行前沿探索的首選工具之一。全球頂尖的具身智能研究機構，亦不乏星動紀元客戶，如MIT、Stanford、UCBerkeley、字節跳動機器人實驗室等。這不僅帶來了直接的商業收入，還使其能始終保持在技術的最前沿，并將最新的學術成果快速反哺于產品迭代。

在工業領域，星動紀元攜手北自科技共筑物流萬億產業新生態，全尺寸人形機器人星動STAR1，已在工廠進行搬運、分揀、掃碼等任務實訓。這一合作，標志著星動紀元的旗艦產品已進入真實、復雜的工業生產環境，向著解決實際生產力問題的目標邁出了堅實一步。

在服務領域，星動紀元攜手海爾智家、聯想、世紀金源等，重構零售服務體驗。輪式服務人形機器人星動Q5正在實訓，為客戶提供接待、導覽、講解、才藝表演、拎包取物等個性化服務。服務布局瞄準了商業、酒店、零售等場景中“以人為本”的服務需求，有助于通過更擬人、更智能的交互，提升服務質量與效率。

技術閉環：模型與本體雙輪驅動的“飛輪效應”

亮眼的商業成果，來自星動紀元在模型層和硬件層的持續引領和突破。作為目前少數同時在軟件和硬件兩端深度布局的創業公司，星動紀元構建了一套“模型-本體-場景數據”的閉環飛輪，構成了其核心技術壁壘。

在模型側，星動紀元注重讓機器人像人一樣“看懂世界，自主行動”。星動紀元并未止步于單一模型的研發，而是構建了互為補充的模型矩陣。公司于2024年12月提出融合理解與生成的VLA模型ERA-42，將視覺、理解、預測、行動等功能統一到一個端到端的模型中。這一模型如同機器人的“小腦”，負責理解指令和場景并執行動作。

今年5月，星動紀元還開源了生成式機器人大模型VPP，VPP允許機器人直接從互聯網視頻數據中學習，只需要疊加少量真機數據做微調，就能獲得不錯的訓練效果，極大地提高了技能獲取的效率。

目前，星動紀元的機器人產品，通過語音命令即可完成上百種復雜操作，包括柔性物品分揀、掃碼，使用螺釘槍、移液器等。

在本體側，星動紀元持續打造“像人類一樣有力&靈活的身體”。強大的“大腦”需要強健的“身體”來承載。星動紀元自研人形機器人在性能上逼近人類身體，并作為與物理世界交互的“通用接口”，將可用數據從真機數據擴展至互聯網視頻數據，解決了數據稀缺的瓶頸。

其旗艦產品STAR1兼具大運動能力與精細操作。它的運動能力實現了行業領先，實測最高跑步速度達3.6m/s，打破全球人形機器人跑步速度記錄。其靈活性同樣出色，機器人全身55個自由度，搭載靈巧手XHand1，能完成上千個靈巧動作，單手可拎起24kg重物。

這種卓越的綜合性能，使得STAR1突破了全尺寸人形機器人的性能天花板，既能適應路況不同的室內外環境，也可適配全場景各類復雜工況需求，在2025年CES上被英偉達選為全球14強人形機器人之一，在2025年摩根士丹利人形機器人產業報告中被列為全球16強人形機器人之一。

另一款輪式服務機器人星動Q5，則是在服務場景中的一次精準“特化”。它基于獨特的“小蠻腰”設計，全身擁有44個高自由度，能夠實現扭腰、擺臂等高度擬人的動作，極大地提升了人機交互的親和力。它搭載的仿生機械臂和“精靈手”，可以輕松完成端盤、拎包、高處取物等復雜任務。其緊湊的底盤設計和先進的導航系統，使其能在酒店走廊、零售貨架等傳統機器人難以通行的狹窄空間中自如穿梭。星動Q5亦順應了服務機器人行業從“能用”到綜合體驗更“好用”的趨勢。

模型和本體的研發突破，使得星動紀元實現了一個模型控制全身的靈巧操作，真正構建了物理世界AI的閉環飛輪。這一能力是具身智能領域的技術高地，目前除了星動紀元，全球僅有特斯拉、Figure、1X能做到一個大模型控制全身靈巧操作。

用統一架構解耦復雜性、以數據規模兌換智能度，星動紀元構建了物理世界AI‘模型-本體-場景數據’飛輪的正向循環——VLA模型的架構創新、疊加高性能人形機器人本體給產品帶來的競爭優勢，讓公司贏得了海內外客戶的一致認可；產品下沉至場景落地時，同步建立數據生態，數據壁壘及數據閉環也將進一步反哺模型及產品，助力能力提升。

此次近5億元A輪融資的完成，無疑為星動紀元的加速發展注入了強勁動力。它不僅是對其過去一年成績的肯定，更是對其“軟硬一體”技術路線和清晰商業化戰略的未來押注。

在實現具身智能走入千行百業、走進千家萬戶的征途中，星動紀元將以“勇踏未至之境”的技術信仰，和“深耕千行百業”的價值取向不斷行進；推動機器人成為科技進步的助推器、各行各業的生產力及能真正服務于人的好伙伴。

來源：松果財經

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